• Naši testi
• Uporabni nasveti
• Zanimivo
• Nagradne igre

Na testu se je znašla robotska kosilnica, ki za izjemno konkurenčno ceno prinaša najnaprednejše tehnologije iz sveta robotskih kosilnic. Kosilnica zmore do 1500m2 košnje, premaga naklone do 45% in kosi nastavljivo med 25mm in 65mm. Kako se kosilnica obnese v praksi, kakšna je uporabniška izkušnja, je vredna nakupa ?

Uporabnost in praktičnost robotske kosilnice

Vzdrževanje urejene trate je eno najbolj osnovnih, a hkrati tudi časovno precej potratnih opravil, s katerimi se soočajo lastniki hiš z velikim vrtom. Redna košnja zahteva čas, doslednost in fizični napor, obenem pa vpliva tudi na zdravje in videz zelenice. Sodobna rešitev za ta izziv prihaja v obliki robotskih kosilnic – naprav, ki avtomatizirajo proces košnje in uporabniku omogočijo bistveno več svobode pri upravljanju vrta.

Robotske kosilnice niso več novost, temveč segment, ki se v zadnjih letih hitro razvija. Napredek v senzoriki, navigaciji in umetni inteligenci so pripeljali do modelov, ki ne potrebujejo več mejnih žic, sami zaznajo ovire, razlikujejo med conami in se izognejo oviram s skoraj človeško natančnostjo. In prav tu vstopi GoatBot Unicut H1 – ena najnovejših robotskih kosilnic, ki cilja na uporabnike z zahtevnejšimi pričakovanji in željo po tehnološki dovršenosti a po zmernejši ceni od konkurence.

Namen GoatBot Unicut H1 ni le nadomestiti tradicionalno košnjo, temveč jo tudi izboljšati. S svojo sposobnostjo natančnega sledenja površini brez fizičnih mejnih žic, s hitro in enostavno nastavitvijo višine reza in z izjemno učinkovitim izogibanjem oviram deluje kot izkušen vrtnar, ki vsak dan dosledno in premišljeno skrbi za trato. Uporabnik dobi več kot samo avtomatsko kosilnico – dobi sistem, ki zna razmišljati, se prilagajati in optimizirati svoj delovni proces. Vsaj na papirju, sami pa  bomo na precej zahtevni parceli preverili kako se obnese v praksi.

GoatBot H1 ni namenjen le lastnikom velikih parcel. Z enako lahkoto obvladuje tudi manjše in srednje velike trate, kompleksne vrtove z več ovirami ali celo razgibane površine z višinskimi razlikami. Zasnova, kombinacija RTK-GNSS navigacije in ostalih senzorjev ter zmogljive programske podpore, omogoča natančno obdelavo trate do 1500 m², brez zapletenih priprav, brez žic in z minimalnim nadzorom.

V testu bomo podrobno predstavili vse ključne tehnologije, funkcije in prednosti, ki jih GoatBot H1 prinaša, ter ocenili, kako se obnese v realnem okolju. Zanima nas, ali lahko resnično nadomesti ročno košnjo, kako natančno se premika, kako učinkovito kosi, ter kakšno uporabniško izkušnjo ponuja. Predvsem pa bomo preverili, ali je cena okoli 1200 € upravičena glede na funkcionalnost, ki jo ponuja.

Review Promocijska Akcija, prvih 10kom z najnižjo ceno na trgu:

• Goat Bot Unicut H1 robotska kosilnica (siva) s kodo: NNNUYEWDH1 iz 900€ na 499€
• Goat Bot Unicut H1 robotska kosilnica (rumena) s kodo: NNNUYEWDH1 iz 900€ na 499€
  (Geekbuying, EU skladišče, 1-letna EU garancija, hitra dostava, brez dodatnih stroškov)

Predstavitev modela in tehnologij

GoatBot Unicut H1 ni zgolj še ena robotska kosilnica v poplavi podobnih izdelkov — gre za tehnološko izjemno dovršen model, ki uvaja napredne rešitve, značilne za bistveno dražje naprave. S svojo napredno navigacijo in tehnologijo, visoko učinkovitostjo košenja in samodejnim polnjenjem, se že pridružuje najboljšim modelom na trgu.

GoatBot Unicut H1 je zasnovana za uporabnike, ki od svoje kosilnice pričakujejo več: natančno orientacijo brez mejnih žic, zmogljivo rezalno enoto, dobro programsko podporo ter pregledno in enostavno za upravljanje aplikacijo. Z izjemno konkurenčno ceno okoli 1200€ (z vsemi popusti), se uvršča med srednji do višji razred robotskih kosilnic, a hkrati ponuja tehnologije, ki jih pri konkurenci najdemo šele v razredu nad 2000€.

Robotske kosilnice so v komercialnejšo in bolj masovno uporabo resneje vstopile zadnjih nekaj let in s podobno tehnologijo sledijo robotskim sesalnikom, ki so dandanes nepogrešljiv dodatek skoraj vsakega doma. A tehnologija robotskih kosilnice je nekoliko bolj omejena, saj meja zemljevida ne določajo dejanske stene stanovanja, temveč se za virtualne zemljevide vrta robotske kosilnice poslužujejo tehnologih kot so GPS navigacija, RTK postaje in RGB kamere, medtem ko se v travo nameščene žice počasi poslavljajo.

Tehnične specifikacije:

• Največja površina košnje: 1500 m²
• Navigacija: RTK-GNSS + 3D + VSLAM + ODO + IMU
• Širina reza: 22 cm
• Nastavitev višine reza: 25–65 mm (samodejna)
• Motor rezil: brezkrtačni (brushless)
• Število rezil: 3 rezila
• Zmogljivost premagovanja naklonov: do 45 % (24°)
• Senzorji: vizualni senzorji, senzorji udarcev, senzor za dvig, senzor za prevračanje
• Baterija: 4400 mAh (litij-ionska)
• Avtonomija: približno 150 min
• Čas polnjenja: 2,5 h
• Zvočna raven: do 60 dB
• Vodoodpornost: IPX6 (kosilnica), IPX4 (polnilna postaja)
• Povezljivost: Wi-Fi + Bluetooth
• Upravljanje: aplikacija GoatBot (iOS/Android)
• Pametne funkcije: načrtovanje območij, večconska košnja, izogibanje oviram
• Dodatno: samodejno vračanje v polnilno postajo, elektronska nastavitev višine košnje

Ključne lastnosti GoatBot H1

Namestitev brez polaganja žice
GoatBot H1 uporablja namenski SLAM sistem “GFLS”, ki združuje RTK, računalniški vid (VSLAM), odometrijo in IMU senzorje. Rezultat? Ustvari vnaprej definiran zemljevid vrta na centimetrski natančnosti – brez potrebe po zakopanih žicah. Ta tehnologija omogoča gladko košnjo, samodejno izogibanje oviram, vračanje v postajo in prehajanje med načini brez dodatnih posegov 

• RTK (Real-Time Kinematic): Gre za visoko natančen GNSS sistem, ki omogoča pozicioniranje z natančnostjo na centimeter natančno. Uporablja se satelitski signal, ki ga izboljša lokalna baza (RTK postaja), da se doseže izredno natančno določanje položaja na prostem. V GoatBot H1 deluje kot temeljni sistem za pozicioniranje.
• VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping): Gre za “računalniški vid”, ki preko vgrajene kamere omogoča hkratno kartiranje okolice in določanje lastnega položaja v njej. Kosilnica s pomočjo te tehnologije “vidi” ovire, poti in spremembe v prostoru ter s tem izboljša svojo orientacijo – zlasti v primerih, kjer RTK signal ni zanesljiv (npr. ob drevesih, stavbah).
• Odometrija: Odometrija pomeni sledenje premikov prek kolesnih senzorjev – meri, koliko se je kosilnica pomaknila na podlagi vrtenja koles. Uporablja se za orientacijo v prostoru, ko ni na voljo vizualnih ali satelitskih podatkov, npr. ob slabem vremenu ali v zaprtih delih vrta.
• IMU (Inertial Measurement Unit): IMU je inercialna enota, ki vključuje žiroskop, pospeškomer in včasih magnetometer. Meri nagib, pospeške in spremembe smeri gibanja. V kontekstu kosilnice pomeni, da zna zaznati npr. vzpetine, nagnjene terene in nenadne trke ali nagibe.

Natančni zemljevid in pozicioniranje v realnem času
Hibridna navigacija, ki vključuje RTK in VSLAM, ima operativno natančnost na ravni centimetra. To pomeni, da kosilnica skoraj “ve” kje se nahaja, brez tveganja, da se izgubi ali da jo mora uporabnik ročno vrniti na začetno pozicijo .

Celovito pokrivanje in učinkovita košnja
Širina reza 24 cm in hitrost 0,4 m/s postavljata H1 med efektivnejše modele v svojem razredu – prepreči zamike in zagotavlja natančno, brezhibno pokrivanje travnate površine. Nastavitev višine reza je elektronska preko aplikacije (25–65 mm), kar omogoča enostavno prilagoditev glede na vrsto trate. 

Samodejna kartografija in zanesljivo vračanje
H1 samodejno zbira podatke skozi vse košnje in s pomočjo vodenja preko telefona sestavi zemljevid vrta, vključno z optimalno pozicijo postaje. Statistično gledano se kosilnica prvič pravilno priključi več kot 99 % časa, drugič pa 100%, kar zagotavlja nemoteno delovanje brez čakanja ali ročnih posegov .

Napredno zaznavanje ovir
Z AI podporo vizualnih senzorjev in multisenzorske fuzije lahko H1 prepozna ljudi, živali, igrače, cevi za zalivanje, stopnice in razpadajoče površine ter se jim izogne s premišljeno potjo – in to že pred začetkom košnje .

Varnostni mehanizmi
Mehanski in elektronski senzorji ščitijo pred nenamernim dostopom do rezil med delovanjem ali če je naprava dvignjena. Virtualna “elektronski ograja” jo zadrži znotraj območja, kar ustreza varnostnim standardom .

Odlično prilagajanje terenu
Močna, velika in vzdržljiva zadnja kolesa in močni brezkrtačni motorji omogočajo varno košnjo tudi na naklonih do 45 % (24°). H1 se giblje brez drsenja ali izgube trakcije.

Oddaljeno upravljanje in pametne funkcije
S stabilno IoT rešitvijo (oblak, aplikacija, namestitvena podpora) lahko H1 nadzorujete od kjerkoli – v realnem času spremljanje zemljevida in statusa, spreminjanje urnikov in aktivacij s pametnim telefonom .

Kompaktna zasnova – natančni robovi
Zahvaljujoč kompaktni obliki se H1 približa robu trate, pokosi praktično do roba in posledično pušča minimalno nepokošene trate ter zmanjša potrebo po ročnem košenju trate po robovih. 

Oddaljena nadgradnja (OTA)
Vse pomembne komponente, vključno s sistemskimi algoritmi, se lahko posodobijo brezžično preko oblaka, kar pomeni stalne izboljšave brez fizičnih posegov v kosilnico. Aplikacija sama sporoča o posodobitvah, ki jih sprožamo direktno v aplikaciji.

Samodiagnostika
Modularna zasnova, samodejni testi pred samim delovanjem in možnost hitrega odkrivanja napak omogočajo pravočasno intervencijo v primeru težav.

Kaj je v paketu

Ob nakupu robotske kosilnice GoatBot H1 uporabnik prejme komplet, ki vključuje vse potrebno za postavitev in zagon sistema. V škatli se nahaja kosilnica, polnilna postaja z namestitvenim kompletom ter RTK referenčna postaja, ki skrbi za navigacijo brez potrebe po omejevalnih žicah. Priložena sta tudi napajalnik za polnilno postajo ter napajalnik z ločenim adapterjem za RTK enoto. Obe enoti imata ločene kable dolžine desetih metrov, kar omogoča večjo prilagodljivost pri izbiri mesta postavitve.

    

RTK postaja ima v paketu dodan tudi svoj namestitveni komplet, ki vključuje kovinske zatiče ter dva podaljška, s katerima lahko anteno fiksiramo v tla ali na višjo točko. Med dodatno opremo so vključeni še rezervna rezila – skupno devet kosov – in imbus ključ za njihovo menjavo. Priložena so tudi pisna navodila za uporabo in garancijski dokument.

Vse komponente so posamezno zapakirane in jasno označene, kar omogoča razmeroma enostavno razumevanje sestave. Orodje za osnovno montažo je vključeno, vse ključne povezave pa so opremljene z ustreznimi priključki. Postavitev sistema sicer zahteva nekaj natančnosti in sledenje navodilom, a ni zahtevna in ne terja posebnega tehničnega predznanja. Kosilnica in RTK postaja nista tovarniško sinhronizirani, zato je potrebna ročna povezava znotraj aplikacije ob prvi uporabi.

Zasnova in izdelava

GoatBot H1 je na voljo v dveh barvnih izvedbah – svetlejši belo-sivi in bolj vpadljivi  rumeno-črni različici. Obe verziji delujeta sodobno in robustno, vsaka v svoji smeri: svetla barvna kombinacija se dobro zlije z vrtno okolico, medtem ko rumeno-črna pritegne pozornost in poudarja tehnični značaj naprave.

Zunanja zasnova kosilnice je kompaktna in z dovolj veliko prostorinino omogoča prostor za akumulator in rezalni mehanizem. Plastični deli ohišja delujejo kakovostno, spoji so čisti in brez špranj, kar je ključnega pomena za zaščito pred dežjem, prahom in drugimi vplivi okolja.

Odpornost na vremenske vplive je potrjena s certifikatom IPX6, kar pomeni, da naprava prenese močno pršenje z vseh strani, kar omogoča varno delovanje tudi v slabših vremenskih razmerah. Kolesa so velika, z globokim profilom in dovolj široka, da kosilnica zanesljivo manevrira tudi po bolj neravnem, grobem ali mehkem terenu.

Prednji del naprave skriva kontakte, ki se za polnjenje povežejo s postajo, na vrhu pa najdemo fizični gumb za hitro ustavitev (“STOP”), ki je jasno označen in vedno hitro in lahko dostopen. Senzorji so rahlo poglobljeni v ohišje in obdana z dodatno zaščito, kar zmanjšuje tveganje poškodb ob trku z ovirami.

Celoten dizajn odraža tehnično premišljenost in funkcionalnost, brez nepotrebnih dodatkov ali oblikovnih ekscesov. Kosilnica že na pogled daje vtis trpežne in zanesljive naprave, kar lahko po nekaj mesečni uporabi tudi sami potrdimo.

Priprava kosilnice in RTK postaje

Postopek priprave robotske kosilnice GoatBot Unicut H1 je v primerjavi s klasičnimi modeli, ki temeljijo na fizičnih mejnih žicah, bistveno poenostavljen. Gre za moderno, napredno napravo, ki v popolnosti izkorišča svoje brezžične zmogljivosti in hibridni navigacijski sistem GFLS (RTK + VSLAM), zaradi česar je začetna postavitev mnogo hitrejša in uporabniku prijaznejša.

1. Postavitev polnilne postaje

Kosilnica zahteva ustrezno namestitev polnilne postaje. Priporočeno je, da je ta postavljena na ravno površino, po možnosti v senci, s stabilnim WiFi signalom in prostim dostopom za kosilnico po vseh smereh. Za razliko od tradicionalnih modelov ni potrebno razpeljati ali zakopavati mejnih žic. Napajalni kabel postaje mora biti povezan s priloženim adapterjem in vtičnico, pri čemer se priporoča uporaba zunanje zaščite pred dežjem.

2. Postavitev RTK postaje

RTK bazna postaja je fizična naprava, ki jo je potrebno postaviti na prostem, na stalnem, stabilnem mestu z neoviranimi pogoji za sprejem GPS signalov. Priporočena višina postavitve je približno 1,5–2 m od tal, priložen je 1.5m visok drog, ki se namesti v zemljo. Položaj TRK postaje pa stran od visokih stavb, dreves ali kovinskih konstrukcij (vsaj 5m), ki bi lahko povzročale motnje signala med kosilnico in RTK postajo. Na ta način postaja komunicira z glavno enoto na kosilnici in omogoča centimetrsko natančno določanje položaja – tudi na večjih površinah.

RTK postaja se poveže z električno napetostjo, na voljo pa imamo direktno električno povezavo ali povezavo preko polnilne postaje kosilnice, oba kabla sta priložena. Nekateri uporabniki RTK postajo pritrdijo kar na nosilec na kakšni nižji hišni steni. Povezava z glavnim sistemom poteka preko radijske komunikacije, zato je ključno, da med RTK postajo in kosilnico obstaja neposredna vidna linija – vsaj med začetno kalibracijo in kartiranjem.

3. Prva povezava in inicializacija

Po priklopu postaje in fizični namestitvi kosilnice uporabnik nadaljuje z inicializacijo naprave preko mobilne aplikacije. Aplikacija GoatBot (na voljo za iOS in Android) omogoča hitro povezavo preko Bluetootha in WiFi-ja.

Postopek inicializacije:

• Prenos aplikacije in ustvarjanje uporabniškega računa
• Seznanitev z napravo preko QR kode ali Bluetootha
• Povezava z domačim WiFi omrežjem
• Preverjanje sistemskih posodobitev (OTA)

    

Po omenjenih korakih je kosilnica pripravljena na mapiranje, ki poteka preko aplikacije, kjer uporabnik z kontrolami na zaslonu vodi kosilnico po mejah parcele. Postopek seznanjanja z aplikacijo vzame nekaj, od 30 do 60min, saj tudi pri nas seznanitev ni šla skozi v prvem poizkusu.

4. Ustvarjanje virtualnega zemljevida

Zaradi uporabe GFLS navigacijskega sistema ni potrebno fizično označevanje površin, kot smo nekoč počeli z nameščanjem žice po robovih parcele. Kosilnica se kasneje sama orientira s pomočjo RTK signala in vizualnih referenc (VSLAM). Pri ustvarjanju mape pa jo uporabnik jo vodi po robovih vrta s pomočjo aplikacije – ta postopek omogoča izdelavo virtualnega zemljevida in nastavitev območij za košnjo.

    

Za načrtovanje zemljevida lahko v aplikaciji izbiramo med tremi področji. Za ustvarjanje zemljevida in posameznih con se bomo morali povezati z WiFijem robotske kosilnic.

• Glavno območje za košnjo
• Več ločenih con ali sekcij
• Prepovedana območja (npr. cvetlične grede, bazeni)

Kosilnico je priporočljivo peljati 10cm od roba, po naših izkušnjah pa je potrebno vsaj 5min, da se navadimo na kontrole na dotik in lahko peljemo kosilnico kolikor toliko v čisti liniji. V praksi je mogoče bolje peljati kosilnico bližje robnikom, saj sicer kosi na razdalji tudi do 20cm od roba.  

Iz uporabniškega stališča nekoliko zmoti le dejstvo, da vedno, ko na novo ustvarjamo mapo, aplikacija želi povezavo na WiFi, ki ga ustvari kosilnica. Sicer se nanj hitro povežemo in deluje bp, a takoj, ko zaključimo se moramo zopet ročno povezat na naš primarni WiFi v stanovanju.

5. Nastavitev urnikov košnje

Ko je mapiranje zaključeno, aplikacija omogoča natančno načrtovanje urnikov. Nastavimo lahko:

• Dneve in ure košnje
• Frekvenco košnje, enkratno ali tedensko
• Določamo cone čiščenja
• Višino reza (25–65 mm) preko aplikacije

Uporabnik lahko prav tako aktivira funkcijo pametne košnje, kjer sistem na podlagi senzorjev in vremenskih pogojev sam prilagaja delovanje, v aplikaciji vključimo senzor za dež “Rain Sensor”.

6. Oddaljeno upravljanje in diagnostika

GoatBot H1 omogoča oddaljeno spremljanje in nadzor preko aplikacije, kjer lahko uporabnik preverja stanje kosilnice, položaj in napredek košnje v realnem času. Na voljo imamo:

• Prikaz lokacije kosilnice v realnem času
• Spremljanje napredka košnje
• Obvestila o težavah (npr. ovire, težave z vračanjem)
• Samodejna diagnostična poročila

Vse posodobitve (firmware in algoritemske izboljšave) potekajo OTA (over-the-air), brez potrebe po fizični povezavi. Ko je na voljo posodobitev, nas bo aplikacija obvestila, da lahko zaženemo softversko nadgradnjo kosilnice in ali aplikacije. 

Predstavitev aplikacije

GoatBot H1 uporablja namensko mobilno aplikacijo, ki je na voljo za Android in iOS naprave. Celoten nadzor nad kosilnico združuje fizični upravljalni modul z zaslonom neposredno na napravi in napredne funkcije preko mobilne aplikacije. Tovrsten pristop je priročen, saj omogoča osnovne nastavitve in nadzor delovanja tudi brez povezave s telefonom ali internetom, kar uporabnik lahko ceni v različnih situacijah – še posebej ob prvi namestitvi ali morebitnih težavah z aplikacijo.. Aplikacija pa je zaradi naprednih nastavitev ključen del uporabniške izkušnje, saj omogoča tako inicialno nastavitev kot vsakodnevno upravljanje, programiranje in spremljanje stanja kosilnice.

Ob prvem zagonu aplikacija uporabnika vodi skozi postopek povezave z RTK postajo, Wi-Fi omrežjem ter začetno sinhronizacijo naprave. Uporabniški vmesnik je pregleden in poenostavljen – osnovni zaslon prikazuje trenutno stanje kosilnice (aktivno, v mirovanju, na polnilni postaji, napaka) ter omogoča hiter zagon ali zaustavitev košnje. Na zemljevidu se prikazuje trenutno pozicioniranje kosilnice, skupaj z vidnim obrisom že pokošenega območja, kar uporabniku daje jasen pregled nad opravljenim delom.

Aplikacija omogoča zelo natančno določanje meja košnje, brez potrebe po fizičnih omejitvah ali mejnih žicah. Uporabnik lahko s pomočjo zemljevida in GPS pozicije določi območje delovanja, definira prepovedana območja (npr. gredice, peskovniki, vodne površine) ter nastavi poti za vrnitev na postajo. Vsako območje je mogoče tudi ločeno poimenovati, aktivirati ali izključiti, kar je posebej uporabno na večjih parcelah, kjer kosilnica deluje v ločenih conah.

Poleg urnikov košnje lahko v aplikaciji nastavimo tudi višino košnje, ki jo GoatBot H1 prilagaja elektronsko, brez ročnega posega na kosilnici. Določimo lahko časovni razpored po dnevih, intervale delovanja in dneve počitka. Aplikacija vključuje tudi varnostna obvestila – v primeru napake, blokade ali prekinitve povezave sistem samodejno pošlje obvestilo na telefon, določena opozorila pa v angleškem jeziku sporoča kar kosilnica sama. Če je npr. dvignemo ali obrnemo nam hitro jasno sporoči, naj pazimo na rezila. 

Prisotne so še dodatne možnosti, kot so statistika delovanja (čas košnje, površina, število košenj), posodobitve programske opreme OTA ter diagnostika delovanja senzorjev. Aplikacija podpira več naprav, kar omogoča upravljanje več kosilnic z enega uporabniškega računa.

Kljub temu, da aplikacija ne ponuja naprednih funkcij umetne inteligence ali avtomatizirane optimizacije poti, kot jih poznamo pri nekaterih vrhunskih modelih, je celoten sistem odziven, stabilen in res zelo enostaven za uporabo. Uporabniška izkušnja je glede na cenovni razred zelo dobra, odzivnost je hitra, sinhronizacija z napravo pa zanesljiva, pod pogojem, da ima RTK postaja stabilno povezavo z omrežjem.

Pregled in uporaba aplikacije

Na osnovnem zaslonu aplikacije je v sredini viden zemljevid parcele, ki smo ga ustvarili s pomočjo ročnega vodenja kosilnice. Slednji ima označeno tudi pozicijo polnilne postaje in pa v realnem času tudi pozicijo robotske kosilnice. 

Na dnu aplikacije najdemo veliko tipko “Play” preko katere ročno zaženemo košnjo, poleg pa najdemo tudi podatek o zadnji košnji, koliko m2 je kosilnica pokosila in v kolikšnem času.

     

Tik pod vrhom najdemo pasico kjer je navedeno nekaj podatkov in sicer: WiFi signal, povezava z GPS satelitom, stanje baterije (grafično in v procentih) ter stanje kosilnice (delovanje, počitek). 

V zgornjem desnem kotu pa sta še zadnji dve ikoni. Skrajno desno ikona “Zemljevid” kjer imamo vnešeno našo obstoječo mapo, ki jo lahko editiramo (preimenujemo, brišemo ali dodajamo cone).

Zadnja ikona pa nas pelje v “Nastavitve” kjer imamo na voljo več podmenijev kjer lahko spremljamo in nastavljamo določene funkcije kosilnice. 

V razdelku “General Settings” bomo našli naslednja področja:

• Moving Schedule (nastavljamo urnike košnje)
• Cutting height (nastavljamo višino reza od 25mm do 65mm)
• Rain sensor (vklopimo ali izklopimo senzor za dež na kosilnici)
• Network Manegement (preverjamo stanje porabe vgrajene SIM)
• Device Language (nastavljamo jezik,a slovenščine ni)
• Time Zone Settings (nastavimo časovni pas GMT+2 za Slovenijo)

Pod osnovnimi nastavitvami pa najdemo še nekaj podmenijev z informacijami:

• Work Record (statistika košnje, kdaj, koliko, kako dolgo)
• General Settings (zgoraj opisano s podmeniji)
• Basic Information (osnovne informacije o kosilnici)
• Firmware Version (podatki o verziji in opciji nadgradnje)
• Instruction (prenesemo PDF priročnik v slovenščini)
• WiFi Connection (preverjamo in določamo WiFi povezavo)
• Share (opcija delitve kosilnice preko aplikacije z drugimi uporabniki)

Aplikacija je precej minimalistično zastavljena, na dražjih, še naprednejših modelih imamo na voljo še več funkcij in nastavitev, npr. spremljanje videa preko vgrajene kamere itd. GoatBot je namenjena manj zahtevnim uporabnikom, ki želijo trenutno najnaprednejšo tehnologijo a z enostavnim, preglednim vmesnikom, ki ne potrebuje veliko nastavitev in upravljanja.

V praksi: Navigacija in košnja

GoatBot H1 se na prvi pogled ne razlikuje bistveno od večine sodobnih robotskih kosilnic. A ko pogledamo njeno gibanje, orientacijo in učinkovitost košnje v realnem okolju, hitro postane jasno, zakaj gre za enega najbolj zanimivih modelov v srednjem cenovnem razredu.

Kosilnica uporablja napreden sistem navigacije GFLS (Goat Fixed Location System), ki vključuje RTK pozicioniranje, kameri za vidno orientacijo (VSLAM), IMU senzor ter podporo za odo-metrijo koles. To pomeni, da kosilnica ni odvisna od fizičnih mejnih žic, temveč se orientira s pomočjo baze (RTK postaje) in kompleksnega senzornega sklopa, podobno kot nekateri modeli višjega cenovnega razreda pri Mammotion ali Segway Navimow.

RTK sistem in začetno pozicioniranje

Navigacija temelji na RTK signalu, ki omogoča natančno določanje položaja kosilnice z napako manj kot 2–3 cm. Sistem po inicializaciji z našo pomočjo izriše delovno območje in si zapomni koordinate, kar pomeni, da kosilnica vedno ve, kje se nahaja, tudi če jo prestavimo ročno. Ob vsakem vklopu se samodejno sinhronizira z RTK postajo – ob tem jo lahko uporabnik opazuje, kako se obrne, kalibrira in se postavi v začetno pozicijo.

Povezava z RTK postajo deluje zelo stabilno in zanesljivo, vse dokler ima kosilnica s postajo vidno polje ali ne predebele stene kakšnih manjših stavb. Pri nas je na delu parcele velika piknik hiška z visokimi a lesenimi stenami. In ker med postajo in kosilnice pridejo tudi 2 do 3 stene je na določenem, majhnem delu parcele povezava omejena, kosilnica se potem orientira s pomočjo satelitov, ki pa so bistveno bistveno manj natančni od RTK postaje, posledično sta na naši parceli dva mesta, skupno 3m2 kjer kosilnica zaradi prepreke vidnega polja ne pokosi.

Vzorec gibanja in logika košnje

Košnja poteka po logiki vzporednega premikanja znotraj izbranega območja. V praksi to pomeni, da se kosilnica sistematično premika po ravnih linijah, dokler ne doseže roba, nato pa zavije v naslednjo vrstico – podobno kot traktorska košnja. Lahko primerjamo tudi z robotskimi sesalniki. Ta pristop je veliko učinkovitejši od starejših modelov, ki so delovali po naključnem vzorcu (random bounce).

Več uporabnikov, lastnikov modela je potrdila,  da je kosilnica pri večini preizkusov prekrila celotno območje brez izpuščenih mest. Na robovih trate uporablja pametno približevanje, kjer se ob zunanji meji giblje natančneje, čeprav ne kosi povsem v ravni črti. To je del kompromisa zaradi varnostne razdalje in oblike rezalnega sistema, a v praksi ni toliko moteče, je pričakovano pri vseh modelih.

Tudi na naši parceli, ki je izjemno razgibana, veliko dreves, grmičevja, velik vrt, utice, veliko večjih predmetov, ločene cone s porfido potkami itd. se je kosilnica odrezala presenetljivo dobro. Nasplošno ni imela nobenih težav z navigacijo, razen na dveh manjših že omenjenih območjih zaradi izgube RTK signala.  

      

Izogibanje predmetom, manjšim ali večjim je vrhunsko, malo težav je povzročala gugalnica, ki ima nameščene droge pod kotom in tam se vsake toliko zatakne z zadnjim kolesom, kar jo privzdigne. Nato sicer normalno nadaljuje pot, a očitno nima vračunano, da so zadnja kolesa večja in da bi potrebovala malo več prostora. Omenjeno smo rešili trajno z 10cm obrobami okoli drogov v zemlji. Sicer pa vsak predmet hitro in pravilno zazna, se umakne, nikoli ne zaleti, kar je pohvalno.

Področje, kjer bi si uporabniki želeli več natančnosti je košnja ob robovih. Ko vodimo kosilnico preko aplikacije, da ustvarimo zemljevid košnje, je priporočljivo voditi kosilnico vsaj 10cm od roba trate. Kar pa kasneje pomeni, da bo kosilnica pokosila 15-20cm od roba trate in je nato potrebna še ročna košnja z nitkarico ali kaj podobnega. Sami smo preverili tudi z zemljevidom, kjer smo vodili kosilnico tik do roba in v praksi se je izkazalo, da je tudi kasneje kosilnica lepo pokosila čisto do roba, a včasih jo je robnik zmotil in se je malce lovila, z gumami butala in lovila linijo. A slednje lahko vsak uporabnik naredi po svoje, gre malo vstran in bo kosilnica lepo držala linijo ali pa ustvari mapo tesno ob robniku in pusti kosilnico, da se muči po linijah a po večini tudi pokosi brez večjih težav.

Imajo pa robotske kosilnice težave z ožjimi prehodi, pri nas npr. dva področja trate loči travnata potka širine 75cm. Brez težav sem ustvaril dve coni in ju povezal s potko. A po povezovalni potki kosilnica ne kosi, potka pa je dolga 3m, kar pomeni, da je na tem delu potrebno ročno kositi. Ko sem pustil omenjeni travnati prehod kot trato pa je kosilnica na vsak način želela kositi prečno, namesto po dolgih linijah. V praksi je to pomenilo, da se je odločila kositi linije širine 75cm, kjer pa enostavno zmanjka prostora za obračanje. Če bi vzela linije po dolgem pa bi brez težav lahko tudi pokosila. Slednje je sicer omejitev vseh modelov robotskih kosilnic, kjer je nekako standard da potrebujejo 100cm širine, nekateri modeli v praksi oddelajo še do 80cm. GoatBot potrebuje verjetno nad 90cm prostora, da bo tudi ožji del normalno pokošen in ne zgolj potka do druge cone.

Zaznavanje ovir in prilagoditev poti

GoatBot H1 je opremljena z več senzorji za zaznavanje predmetov in preprečevanje trkov, manjka pa ne tudi senzor nagiba, ki preprečuje zdrs kosilnice po kakšnem prestrmem delu. V praksi to pomeni, da se v primeru ovir (dreves, zidov, otroških igrač) samodejno ustavi in prilagodi smer. Senzorji delujejo zanesljivo, a niso tako napredni kot lidar sistemi z 3D zaznavanjem.

      

Pri manjših predmetih (npr. nizki cvetlični posodi) lahko pride do poznega zaznavanja, a nikoli do resnega, močnega trka. V testih je bila zanesljivost prepoznavanja in pravočasno izogibanje predmetom vsaj 90%.

Obdelava kompleksnejših terenov

Ena večjih prednosti GoatBota je njegova sposobnost manevriranja tudi po bolj razgibanih površinah. Velika zadnja kolesa z globokim profilom omogočajo gibanje po blagi travi, brežinah in neravnem terenu do naklona max 45 %. Samo smo sicer izvajali test na parceli 800m2, ki je zelo raznolika kar se tiče postavitev, je pa sicer ravna travnata površina brez naklonov in večjih grbin. A drugi uporabniki so potrdili, da kosilnica zlahka obvlada manjše grbine, klance in spuste, brez zdrsov ali zastojev.

Pokritost in čas delovanja

Model je zasnovan za površine do 1500 m², kar pa sicer ne pomeni, da bo kosilnica opravila delo v enem kosu za vso omenjeno površino. Gledano iz prakse, kosilnica še lepo zmore urediti parcelo velikosti 800m2 kjer je slabih 300m2 neto površine trate. Stanje baterije po opravljenem delu je 30%, ko kosilnica doseže 20% stanja baterije pa se samodejni dopolni in nato avtomatsko nadaljuje s košnjo. 

Ko torej govorimo o večjih travnatih površinah nad 300m2 neto trate bo kosilnica sicer opravila svoje delo a v več delih, saj baterija ne zmore več kot 300m2 košenja z enim polnjenjem. Jasno, na porabo energije vpliva višina trate in reza, tudi vrsta trate, pa predvsem vrsta površine, nakloni, tudi mrzlo vreme negativno vpliva na baterijo, sploh ko govorimo o nizkih temperaturah pod 10°. 

Kakovost reza in videz pokošene trate

Kakovost reza je pri robotskih kosilnicah pogosto bolj odvisna od oblike in hitrosti rezil, višine košnje ter logike gibanja kot od same moči motorja. GoatBot H1 tukaj ponuja zelo solidno rešitev: uporablja rotacijski sistem s tremi premičnimi rezili, ki so pritrjena na hitro vrtečo se ploščo. Sistem je preizkušen in učinkovit, podobno kot pri večini boljših modelov brez žice, vključno z modeli Dreame in Luba.

Rez je enakomeren, čist in natančen, zlasti na sveže vzdrževani trati. Testni uporabniki so pohvalili, da po končani košnji ni vidnih prog, neenakosti ali „nepokošenih“ črt, kar pomeni, da sledi pri vzporednem košenju niso moteče. Tudi v kotih ali ob robovih (če je aplikacijsko nastavljeno pravo območje) so rezultati dovolj natančni.

Robovi trate sicer ne bodo povsem ostri, saj zaradi varnostnega odmika sistem ne kosi tik ob robu betonskih plošč ali zidov. To je standardna praksa pri vseh robotskih kosilnicah brez žice in ni specifika tega modela. Ročna dokošnja robov bo zato občasno potrebna – a bistveno manj pogosto kot pri starejših modelih.

Trava po košnji ne deluje „strgani“ ali „natrgani“, kot je to značilno za kosilnice s slabimi rezili ali prepočasnim motorjem. Tudi krajša višina reza (do 25mm) je pri GoatBot H1 nastavljiva in omogoča natančno prilagoditev končnega videza – od športne zelenice do bolj naravnega videza.

Glasnost delovanja

Robotske kosilnice že dolgo slovijo po tišjem delovanju v primerjavi s klasičnimi bencinskimi ali električnimi modeli, a med modeli brez žice obstajajo pomembne razlike. GoatBot H1 se uvršča med tišje predstavnike nove generacije. V praksi se hrup med delovanjem giblje okoli 55–60 dB, kar je primerljivo z običajnim pogovorom ali nežnim dežjem.

Zaznaven zvok prihaja predvsem od vrtenja rezil in premikanja koles po trši podlagi. Ko se kosilnica premika po travi, je zvok izrazito zadušen in nemoteč. To pomeni, da je primerna tudi za delovanje zgodaj zjutraj ali pozno popoldne, brez da bi motila sosede ali uporabnike vrta.

Pomembno je poudariti, da GoatBot H1 nima glasnih zagonov motorja ali ostrih, motečih frekvenc med delovanjem. Zvok je enakomeren in brez piskov ali vibracij, kar dodatno izboljša občutek tihega delovanja. Tudi pri vračanju na polnilno postajo ali navigaciji skozi kompleksnejši teren hrup ostane na nizki ravni.

Uporabniška izkušnja - HVALIMO

V prvi vrsti se moramo dotakniti cene. Pri 1200€ GoatBot H1 povsem navduši, saj pod pokrovom skriva kar nekaj najnaprednejše tehnologije iz sveta robotskih kosilnic. 

Paket vsebuje veliko elementov, dodatkov, poskrbljeno je resnično za vse. Kvaliteta vseh elementov je presenetljivo visoka. 

Kosilnica ima lep dizajn, je med lažjimi, dimenzije so primerne. Navduši visoka kvaliteta materialov in izdelave. Jasno, je kar veliko plastike, pričakovano, a ne gre za ceneno plastiko, ki je hitro dovzetna za poškodbe.

Minimalistična aplikacija je za marsikoga plus, upravljanje je zelo poenostavljeno, ni potrebno kaj dosti nastavljat. Kosilnica je tudi “OutOfTheBox” takoj pripravljena na delo. 

Upravljanje kosilnice je hitro in enostavno, lahko se upravlja preko aplikacije, do določene mere pa tudi direktno na sami kosilnici, preko tipk in zaslona na zgornji strani.

      

Izris mape je relativno hiter in mapa je natančno začrtana. Uporabnik ima tudi kasneje možnost prilagoditve mape in izbiranje med različnimi conami.

Zanesljivost delovanja je na precej visokem nivoju, v 90% procentih je pri nas kosilnica na 3 conah vedno vse opravila brez zapletov ali zadržkov ter samodejno po urniku opravljala začrtane naloge. V redkih primerih pa se je ustavila pod nizkim grmovjem, kjer je bilo potrebno posredovanje, premik za pol metra in že je nadaljevala.

Izgled pokošene trate je zelo konsistenten. Rez deluje čist, brez trganja. Na splošno je pokošena trata zelo lepa na pogled.

Glasnost delovanja je ena večjih prednosti GoatBot modela, pri delovanju je namreč kosilnica zelo tiha. Na nekaj metrih že skoraj neslišna. Odvisno sicer od vrste trate, pri bolj močni, trdi, travniški trati se košenje, rez sliši malo bolj, pri mehki urejeni trati pa je res skoraj neslišen. 

Gledano generalno kosilnica pozitivno preseneti, sploh če upoštevamo cenovni rang, vključeno tehnologijo in izjemno konkurenčno ceno.

Uporabniška izkušnja - GRAJAMO

Prva namestitev robotske kosilnice ni najbolj enostavna, hitra ali neveščemu uporabniku prijazna. Še vedno gre za tehnologijo v razvoju in tisti tehnološko spretnejši bodo kar v občutni prednosti, saj hitro pride do kakšnega zapleta, ki ga je pri prvi namestitvi potrebno prebrodit. Tovrstna kosilnica sigurno ni primerna za npr. 80-letnika brez znanja tujega jezika in neveščega s tehnologijo. 

Aplikacija ponuja osnovne funkcije in nastavitve, a v primerjavi z dražjimi modeli, nad 2k€ se omenjeno tudi pozna. Gre za res minimalistično zastavljeno aplikacijo, ki deluje, a ne tako zanesljivo in brez težav kot bi si želeli. Vsaj dokler ni vse nastavljeno, začrtano, sprogramirano.

    

Kosilnica deluje izjemno napredno in tudi ko uporabnik bere o vsej vključeni napredni tehnologiji, je hitro navdušen. A uporabniška izkušnja daje občutek, da softver ni povsem na nivoju hardvera. Ne izkorišča potenciala funkcij in ne deluje vedno 100% zanesljivo. Res pa je, da je od prve verzije, pa do zadnje posodobitve, v nekaj mesecih napredek res izjemen in da so vse velike težave iz prve verzije praktično v celoti odpravljene.

Zanesljivost navigacije in košnje ni 100% konsistentna. Sicer na zahtevno razgibanem terenu s tremi conami in področji, kjer ni vidnega signala RTK postaje, kosilnica ne deluje povsem 100% zanesljivo. Dobro polovico časa opravi 100% pravilno, tu in tam pa na področjih kjer je med RTK postajo in kosilnico nadstrešek z lesenimi stenami pa dve manjši površini cca. 3m2 ne pokosi.

Želel bi si večjo fleksibilnost pri popravljanju že aktivne mape, zemljevida parcele. Aplikacija sicer dovoljuje dodajanje in brisanje določenih con, ni pa opcije popravka določene cone. Jo je potrebno na novo zmapirati, kar pomeni ročno vodenje kosilnice po mejah parcele.  

Review Promocijska Akcija, prvih 10kom z najnižjo ceno na trgu:

• Goat Bot Unicut H1 robotska kosilnica (bela) s kodo: NNNUYEWDH1 iz 1300€ na 1099€ 
• Goat Bot Unicut H1 robotska kosilnica (rumena) s kodo: NNNUYEWDH1 iz 1300€ na 1099€
  (Geekbuying, EU skladišče, 1-letna EU garancija, hitra dostava, brez dodatnih stroškov)

Najboljša robotska kosilnica za zmerno ceno

Omenjenim minusom navkljub, ki jih prinaša GoatBot robotska kosilnica, pa je splošen vtis in delovanje GoatBot robotske kosilnice izjemno pozitivno. Gre za tehnološko zelo napreden model, ki ob zelo ugodni ceni predstavlja res veliko vrednost za ceno. Jasno, je nekaj kompromisov, ki nekoliko vplivajo na uporabniško izkušnjo, a z malo potrpežljivosti, ko vse nastavimo, uredimo urnike, se dejansko le zleknemo v naslonjač in GoatBot kosilnica bo opravljala svoje delo z odliko. 

Naša testna parcela je bila izjemno zahtevna in vsaka kosilnica bi se soočala z določenimi izzivi, a bolj pregledno in preprosto kot imate parcelo, hitreje bo GoatBot nastavljen. V prid podjetju govori tudi dejstvo, da je v nekaj mesecih, s posodobitvami, ponesel GoatBot H1 na bistveno bistveno višjo raven. In če bodo z razvojem in posodobitvami nadaljevali, bosta tudi zanesljivost delovanja in preprostost namestitve dosegla najvišji možen nivo. 

Pri nas bo kosilnica ostala v uporabi, prvotni namen je sicer bil, preizkusiti kosilnico, ki nosi res ugodno ceno in potem zamenjati za nek bolj premium model okoli dveh tisočakov. A izkazalo se je, da že GotBot opravi svoje delo na pričakovanem nivoju in ni potrebe po dražjem modelu. Za vse, ki torej iščete napredno in zmogljivo robotsko kosilnico okoli tisočaka, dosti bolje od GoatBot H1 ne gre.